我國首臺太空采礦機器人誕生
發(fā)表時間：2025/3/19 瀏覽次數(shù)：107
近日，我國首臺太空采礦機器人在中國礦業(yè)大學誕生。
太空采礦機器人要在地外星體上完成地質(zhì)勘探和礦物采集任務，鉆探屬于必備技能。在地球重力環(huán)境下，機器人本身的重量就足以支撐鉆頭鉆進，而月球重力只有地球的1/6，小行星上大多是低微重力，如何讓鉆頭順利鉆進星體表面就成了大問題。
太空采礦機器人在沙盤上進行訓練。張馳/攝
中國礦業(yè)大學劉新華教授團隊研發(fā)的多功能太空采礦機器人，與時下火爆的人形機器人以及機器狗等不同，太空采礦機器人的基本形態(tài)為六足模式，有三個輪足和三個爪足。劉新華教授表示，之所以這樣設計，主要是為了適應太空中的微重力環(huán)境。
為解決失重帶來的漂移，科研團隊想到了模擬昆蟲的爪刺結(jié)構(gòu)，于是，為太空采礦機器人設計了特殊的爪刺足。其不僅能適應太空的微重力環(huán)境，“采用仿生六足移動結(jié)構(gòu)”，機器人足末端有車輪和錨固結(jié)構(gòu)兩種配置，也讓它可以在小行星坑洼不平的地面上行走。目前，太空采礦機器人原型機已經(jīng)向有關部門申請專利，并且通過了初審。
太空采礦機器人要在太空星體上完成探礦采礦工作，不僅要面對微重力的問題，還要面對極端溫差、真空、太空輻射以及重量體積限制等一系列難題。為了攻克一系列難題，劉新華教授團隊給太空采礦機器人搭建了一個可以模擬近地小行星表面微重力環(huán)境的“訓練場”。經(jīng)過在沙盤上不斷訓練，目前，通過六足差動系統(tǒng)懸架、離合器等協(xié)同工作，太空采礦機器人已經(jīng)可以根據(jù)工作環(huán)境調(diào)整自身結(jié)構(gòu)形狀，適應地外星體的復雜地表環(huán)境。要掌握更多勘探的絕活，太空采礦機器人還需要到中國礦業(yè)大學深地工程智能建造與健康運維全國重點實驗室進行“進階訓練”。開發(fā)太空資源不僅是科技競爭的制高點，更承載著未來人類文明可持續(xù)發(fā)展的希望。專家介紹，基于現(xiàn)有的空間科學技術、航空航天技術以及采礦技術等，人類有望在幾十年內(nèi)實現(xiàn)試驗性開采近地星體上的太空資源。20世紀50年代末以來，全球成功登月并開展探測任務的月球探測器和載人飛船已有80多個，積累了豐富的月球探測相關資料。目前中國、美國、俄羅斯等國都制定了載人登月計劃，月球資源極有可能成為人類最先開發(fā)利用的太空資源。據(jù)了解，在神舟十六號載人飛行任務新聞發(fā)布會上，中國載人航天工程新聞發(fā)言人、中國載人航天工程辦公室副主任林西強表示，我國載人月球探測工程登月階段任務已啟動實施，計劃在2030年前實現(xiàn)中國人首次登陸月球，開展月球科學考察及相關技術試驗。
編輯/宮 莉
初審/姜煥琴
審核/張麗華
審簽/沙馬建峰
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